增量式編碼器與絕--對(duì)編碼器的區(qū)別

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理（轉(zhuǎn)貼）增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理（轉(zhuǎn)貼）2009年06月02日 星期二 12:40.在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕---對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。絕--對(duì)編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形，絕--對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測(cè)絕---對(duì)位置。

增量型編碼器與絕--對(duì)編碼器區(qū)別 一、編碼器的分類 根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕--對(duì)式以及混合式三種。3、增量式編碼器的問(wèn)題：增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題，這些問(wèn)題如選用絕---對(duì)型編碼器可以解決。

從增量式編碼器到絕--對(duì)編碼器。串行編碼器應(yīng)該都是絕--對(duì)式的關(guān)系：串行是指按時(shí)間約定，串行輸出數(shù)字編碼信號(hào)，基本是絕---對(duì)的，但也有一些增量編碼器，通過(guò)內(nèi)置電池記憶點(diǎn)，其也可以通過(guò)串行輸出位置值，如電池線不聯(lián)，還是增量編碼器，此也稱為偽絕---對(duì)值編碼器，在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見(jiàn)。"增量型編碼器"表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做"復(fù)零"操作，所以，"增量型編碼器"比"絕---對(duì)型編碼器"在價(jià)格上便宜許多。

絕---對(duì)型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.絕---對(duì)值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個(gè)絕---對(duì)值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計(jì)數(shù)器不能接絕---對(duì)值編碼器。1：首先絕---對(duì)值編碼器的碼盤(pán)和增量型編碼器的碼盤(pán)存在差異，增量型編碼器的碼盤(pán)是在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵，通過(guò)光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖（每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率）；

伺服電機(jī)編碼器原理及編碼器分類伺服電機(jī)編碼器原理及編碼器分類 伺服電機(jī)編碼器原理。伺服電機(jī)編碼器分類 1、增量型編碼器　　除了普通編碼器的ABZ信號(hào)外，增量型伺服編碼器還有UVW信號(hào)，目前國(guó)產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式，線比較多。2、絕---對(duì)值型伺服電機(jī)編碼器　　增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。

3.使用環(huán)境：粉塵,水氣,震動(dòng),撞擊?　　 (二)電氣部分　　1.連接的輸出接收部分是什么?　　2.信號(hào)形式?　　3.分辨率要求?　　4.控制要求?■十四. ※從單圈絕---對(duì)式編碼器到多圈絕---對(duì)式編碼器　　旋轉(zhuǎn)單圈絕---對(duì)式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線，以獲取唯。。。一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕---對(duì)編碼唯。。。-一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕---對(duì)式編碼器。

編碼器以信號(hào)原理來(lái)分，有增量式編碼器（SPC）和絕---對(duì)式編碼器（APC），顧名思義，絕---對(duì)式編碼器可以記錄編碼器在一個(gè)絕---對(duì)坐標(biāo)系上的位置，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。在電機(jī)的基礎(chǔ)上制作一固定支架來(lái)獨(dú)立安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動(dòng)機(jī)軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動(dòng)機(jī)沖擊負(fù)載對(duì)光電編碼器的機(jī)械沖擊。